Tugas Akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat suatu simulasi ayunan bayi dengang menggunakan sensor gerak dan suhu berbasis mikrokontroler ATmega8535. Hal ini perlu dilakukan mengingat pentingnya tidur yang cukup dan berkualitas pada bayi Perangkat keras alat ini terdiri dari keypad, LCD (Liquid Crystal Display),Motor DC gearbox, Mikrokontroler ATMega8535, sensor gerak AMN12111, driver, dan Sensor Suhu LM35. Sensor gerak mendetcksi gelombang infra merah pada manusia. Datanya lalu akan diolah oleh mikrokontroler untuk diproses lalu dikirim ke driver motor. Ayunan ini juga memiliki sensor suhu untuk mendeteksi apakah bayi sedang buang air atau tidak. Prinsip kerjanya berdasarkan program bahasa C yang telah diprogramkan dalam mikrontroler. Ayunan dapat tetap bergerak hingga 18kg. ayunan bergerak setelah sensor gerak mendeteksi gerakan hinggga 3 kali gerakan. Buzzer akan berbunyi apabila suhu yang di detcksi lebih tinggi dari yang telah di set pada keypad.