Sampah merupakan permasalahan yang penting di kota Makassar. Beberapa program pemerintah di lakukan untuk menjaga kebersihan kota Makassar yang bertujuan membentuk perilaku cinta kebersihan. Untuk mendukung program pemerintah, di rancang sebuah robot tempat sampah mini sebagai sarana pembelajaran untuk membentuk perilaku cinta kebersihan pada anak - anak. Robot tempat sampah mini adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat melakukan proses buka tutup otomatis tempat sampah, menghasilkan suara dari tempat sampah dan dapat membuang isi tempat sampah secara otomatis dengan cara berjalan mengikuti garis dengan menggunakan sensor TCRT5000L dengan teknik line following untuk mengikuti garis. Motor DC digunakan sebagai motor penggerak roda. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller Arduino UNO 2560 sebagai kontrol utama sistem. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian eksperimen. Penelitian eksperimen yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabacl-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot tempat sampah mini yang dapat berfungsi membuka penutup secara otomatis, menghasilkan suara ajakan membuang sampah dan dapat membuang sampah secara otomatis serta berjalan secara otomatis menggunakan teknik line following melewati garis atau jalur sehingga dapat mengajarkan ke anak- anak dalam membentuk perilaku cinta kebersihan. Kata kunci: Robot, Mini, Ping. TCRT5000L, dan Arduino UNO 2560.