Pada persimpangan jalan baik persimpangan tiga maupun persimpangan empat yang memiliki lampu lalu lintas sering terjadi kepadatan kendaraan. Tentu saja hal tersebut dapat menghambat kinerja kendaraan darurat yang akan melintas dipersimpangan. Untuk mengatasi hal tersebut maka penulis merancang sebuah sistem mikrokontroler respon lampu lalu lintas berdasarkan kondisi darurat mengunakan teknologi RFID Tujuan penelitian ini yaitu diharapkan dapat menghasilkan suatu rancangan sistem respon lampu lalu lintas berdasarkan kondisi darurat yang memanfaatkan teknologi RFID terhadap kepadatan kendaraan yang berada di persimpangan tiga guna mengatur kelancaran lalu lintas agar kendaraan darurat dapat bekerja secara tepat waktu dan maksimal. RFID (Radio Frequency Identification) adalah teknologi identifikasi otomatis yang menggunakan gelombang elektromagnetik untuk transmisi dan menerima informasi yang tersimpan dalam tag atau transponder atas permintaan RFID reader Dalam melakukan penelitian ini, jenis yang digunakan adalah prototype dengan menggunakan papan mikrokontroler Arduino Mega. Dirancang dengan bahasa pemrograman C. Pemodelannya menggunakan flowchart dan diuji dengan metode pengujian white box Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem respon lampu lalu lintas berdasarkan kondisi darurat dengan menggunakan teknologi RFID dapat melakukan perubahan kondisi pada lampu lalu lintas secara otomatis ketika kendaraan darurat melewati sensor RFID yang terpasang dibadan jalan, sehingga dapat diimplementasikan berdasarkan tujuannya