Makassar temasuk pada posisi kesembilan kota termacet di Indonesia berdasarkan Castrol's Magnatec Stop-Start index. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan di jalan yaitu pengaturan durasi lampu lalu lintas yang tidak akurat dan tidak menyesuaikan dengan kepadatan kendaraan pada ruas jalan. Image processing adalah suatu metode yang digunakan untuk memproses atau memanipulasi gambar dalam bentuk dua dimensi dan dapat juga dikatakan segala operasi untuk memperbaiki, menganalisa, atau mengubah suatu gambar. Tujuan penelitian ini yaitu diharapkan dapat menghasilkan suatu rancangan sistem pengatur lampu lalu lintas yang memanfaatkan image processing terhadap kepadatan kendaraan yang dapat mengoptimalkan durasi guna mengatur kelancaran lalu lintas. Dalam melakukan penelitian ini, jenis yang digunakan adalah prototype dengan menggunakan komputer mini Raspberry Pi. Dirancang dengan bahasa pemrograman Python dan sebagai pustaka tambahan menggunakan OpenCV sebagai pengolahan citra digital. Pemodelannya 'menggunakan flowchart dan diuji dengan mectode pengujian white box Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengatur lampu lalu lintas dengan menggunakan image processing dapat mengukur kepadatan tiap ruas jalan pada persimpangan empat jalan dan mengatur durasi lampu lalu lintas tiap ruas jalan. sehingga dapat diimplementasikan berdasarkan tujuannya.