Robot cerdas pemadam api adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat melakukan aksi pencarian sumber api lilin dan memadamkannya pada suatu arena yang telah ditentukan. Proes pencarian titik api menggunakan flame sensor sedangkan dalam proses navigasi digunakan ping sensor dengan teknik wall following untuk menghindari halangan. Moto DC digunakan sebagai motor penggerak roda dan kipas dengan driver L298N sebagai motor penggerak. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama sistem. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif Penelitian kuantitarif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabel-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot cerdas pemadam api dengan 5 ping ultrasonic range finder sebagai sensor yang membantu dalam navigasi atau pergerakan dalam arena dan flame senior sebagai scnsor pendetekai titik api Proses navigasi robot menggunalan teknik wall followng yang bertujuan menjaga posisi robot pada saat bergerak atau bernavigasi untuk tidak menyentuh dinding