Image of Implementasi Logika Fuzzy Untuk Simulasi Transportasi Otomatis Di Kebun Binatang Menggunakan Robot Line Follower

Text

Implementasi Logika Fuzzy Untuk Simulasi Transportasi Otomatis Di Kebun Binatang Menggunakan Robot Line Follower



Robot transportasi otomatis adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat membawa pegunjung berkeliling mengitari area kebun binatang. Robot ini menggunakan Arduino Nano sebagai sistem kendali robot, menggunakan motor DC sebagai motor penggerak roda dan juga dilengkapi sensor jarak (ping) yang akan membaca jika ada halangan di depan robot, karena kebun binatangnya memiliki konsep untuk membebaskan para binatangnya berkeliaran, sehingga ketika seekor binatang berada di atas lintasan, robot ini dapat mengetahui dan segera berhenti agar tidak terjadi tabrakan. Metode penelitían yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot transportasi otomatis dengan 8 sensor photodioda sebagai pengikut garis dengan mengimpelementasikan logika fuzzy sebagai sistem kendalinya


Ketersediaan

TI170036TI2017 NAI iMy LibraryTersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
TI2017 NAI i
Penerbit UIN Alauddin Makassar : Fakultas Sains dan Teknologi.,
Deskripsi Fisik
xii, 65 hlm.: ilus.; 29 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
TI2017
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this