Detail Cantuman

Text
Implementasi Logika Fuzzy Untuk Simulasi Transportasi Otomatis Di Kebun Binatang Menggunakan Robot Line Follower
Robot transportasi otomatis adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat membawa pegunjung berkeliling mengitari area kebun binatang. Robot ini menggunakan Arduino Nano sebagai sistem kendali robot, menggunakan motor DC sebagai motor penggerak roda dan juga dilengkapi sensor jarak (ping) yang akan membaca jika ada halangan di depan robot, karena kebun binatangnya memiliki konsep untuk membebaskan para binatangnya berkeliaran, sehingga ketika seekor binatang berada di atas lintasan, robot ini dapat mengetahui dan segera berhenti agar tidak terjadi tabrakan. Metode penelitÃan yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot transportasi otomatis dengan 8 sensor photodioda sebagai pengikut garis dengan mengimpelementasikan logika fuzzy sebagai sistem kendalinya
Ketersediaan
TI170036 | TI2017 NAI i | My Library | Tersedia |
Informasi Detil
Judul Seri |
-
|
---|---|
No. Panggil |
TI2017 NAI i
|
Penerbit | UIN Alauddin Makassar : Fakultas Sains dan Teknologi., 2017 |
Deskripsi Fisik |
xii, 65 hlm.: ilus.; 29 cm.
|
Bahasa |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Klasifikasi |
TI2017
|
Tipe Isi |
-
|
Tipe Media |
-
|
---|---|
Tipe Pembawa |
-
|
Edisi |
-
|
Subyek | |
Info Detil Spesifik |
-
|
Pernyataan Tanggungjawab |
Naili Suri Intizhami
|
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain