ABSTRAK: Robot Pengepel Lantai Otomatis Menggunakan Sensor PING dan Sensor Pendeteksi Air Berbasis Mikrokontroler. Nama Penulis: Masyithah Ms Pembimbing. Mustikasari, S.Kom., M.Kom 2. Nur Afif, S.T., M.T Perkembangan teknologi yang sangat cepat mengantarkan kita pada era teknologi yang telah membuat kualitas manusia semakin tinggi. Saat ini, telah banyak dibuat berbagai peralatan yang mendukung manusia, mulai dari alat-pengontrol sederhana hingga robot dengan teknologi kompilasi yang rumit Salah satu bentuk penerapannya adalah robot pengepel lantai, dimana alat ini digunakan untuk mengepel lantai pengangkutan otomatis yang telah diprogramkan . Dalam perancangan alat ini, menggunakan mikrokontroler ATMega 16 sebagai pengolah data, sensor ping sebagai pendeteksi jarak dan sensor pendeteksi udara. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif yaitu dengan cara melakukan penelitian terhadap sistem yang akan dibangun Hasil dari rancangan alat pada akhir ini adalah robot pengepel lantai yang akan mengepel lantai kompilasi untuk menemukan udara, kemudian mengepel lantai dengan menggunakan filamen pemanas dan kipas pengering untuk mengeringkan lantai. Kelebihan dari alat ini dapat membantu meringankan tugas manusia dalam mengepel lantai yang biasanya tidak terlindungi secara padatitas dalam keseharian manusia. Kata Kunci: Mikrokontroler, Robot, Sensor, Sensor pendeteksi udara, Olomatis