Image of Robot Pemadam Api dengan Sistem Deteksi Dini

Text

Robot Pemadam Api dengan Sistem Deteksi Dini



Robot pemadam api adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat melakukan aksi pemadaman api lilin pada letak terjadi munculnya api dan memadamkannya pada suatu arena yang telah ditentukan. Proses pencarian titik api menggunakan flame sensor dan DHTI1 sedangkan dalam proses pendeteksi kebakaran dibuatkan alat sistem untuk menampilkan lokasi kebakaran. Motor DC digunakan sebagai motor penggerak roda dan kipas dengan driver L298N sebagai motor penggerak. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller Atmega32 sebagai kontrol robot dan Arduino Mega 2560 sebagai alat sistem informasi robot Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot pemadam api dengan 10 sensor photodioda sebagai pengikut garis dan dibuatkan alat sistem informasi agar dapat mengetahui letak kebakaran.


Ketersediaan

TI170062TI2017 YAN rMy LibraryTersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
TI2017 YAN r
Penerbit UIN Alauddin Makassar : Fakultas Sains dan Teknologi.,
Deskripsi Fisik
xiii, 68 hlm.: ilus.; 29 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
TI2017
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this