Jeruk nipis merupakan jeruk yang memiliki buah berwarna hijau sampai warea kuning. Buah ini sering di konsumsi oleh masyarakat, baik sebagai pemasam ataupun digunakan scbagai obat-obatan. Selama ini pengolahan jeruk nipis anen masih dilakukan secara konvensional. Petani masih mengumpulkan jeruk nipis yang berwarna hijau, kuning dan coklat dalam satu wadah dan proses pemilihannya dilakukan secara langsung dengan tangan. Hal ini tennu saja mambutuhkan waktu yang tidak efisien. Untuk mendukung pengolahan hasil panen jeruk nipis maka dirancang sebualh alat sortir jeruk nipis berbasis mikrokontroler. Sistem alat ini merupakan alat kontrol yang mampu menyortir jeruk nipis secara otomatis sesuai dengan warna yang terdeteksi oleh sensor Itcs3200. Dalam melakukan penelitian ini, jenis penelitian yang digunakan adalah jenis penclitian kualitatif yang bertujuan untuk memahami suatu fenomena dalam konteks sOsial secara ilmiah. Sedangkan metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental, dengan melakukan cksperimen terhadap variabel-variabel control (inpul) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan alat ini dalam penyortiran buah adalah scbesar 81% Dari hasil percobaan yang yang telah dilakukan menghasilkan tiga output yaitu jeruk nipis wama hijau 88% jeruk nipis warna kuning 84% dan jeruk nipis busuk sebesar 70%