Image of Rancang bangun sistem panen buah kelapa muda berbasis mikrokontroler

Text

Rancang bangun sistem panen buah kelapa muda berbasis mikrokontroler



Indonesia merupakan produsen kelapa terbesar ke-3 dunia, namun sepertiga tanaman kelapa di Indonesia dalam kondisi tua dan tidak produktif akibat dari keterbatasan sumber daya manusia pada saat musim panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat panen buah kelapa muda. Robot panen ini menggunakan Arduino Nano sebagai sistem kendali utama robot, menggunakan motor DC sebagai motor penggerak roda dan remot kontrol sebagai sistem pengontrolan. Dengan menggunakan robot panen yang dirancang untuk menggantikan kerja manusia pada saat proses panen buah kelapa muda, dapat membuat kerja menjadi lebih produktif dan cepat saat proses panen kelapa muda Metode penelitian yang di gunakan adalah penelitian kualitatif. Penelitian kualitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variable variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Penelitian ini menggunakan metode pengumpulan data wawancara dan observasi. Metode perancangan yang digunakan adalah waterfall dan teknik pengujian yang digunakan adalah Black Bax. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot panen buah kelapa muda yang digunakan untuk membantu petani kelapa dalam proses panen buah kelapa muda dengan menggunakan remot kontrol sebagai alat utama dari sistem pengontrolan, perintah-perintah yang dapat dikeularkan seperti mengontrol pergerakan roda dan alat pemotong. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu sebagai alat bantu untuk petani kelapa serta memberikan kemudahan dalam proses perawatan serta pengelolaan perkebunan khususnya kebun kelapa. Kata kunci: Robot Panen Kelapa, Remot Kontrol, Arduino Nano.


Ketersediaan

TI180058TI 2018 AYU rMy LibraryTersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
TI 2018 AYU r
Penerbit Fakultas Sains dan Teknologi UINAM : uin alauddin makassar.,
Deskripsi Fisik
xiii, 69 hlm.: ilus.; 21 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this