Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi robot telah banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan. Penggunaan tersebut digunakan untuk mengefisienkan kerja dan waktu, mengingat bentuk pekerjaan yang dilakukan merupakan suatu tindakan yang berulang dan akan dilakukan secara terus menerus. Selain itu, kemudahan dalam mendapatkan komponen untuk merakit sebuah robot atau alat berbasis mikrokontroller sangat mudah ditemukan. Salah satu mikrokontroller yang populer saat ini yaitu Arduino. Arduino dapat dikembangkan untuk menjadi sebuah robot line follower yang dapat melakukan fungsi pengantaran dengan tambahan beberapa komponen elektronika dan sensor. Dimana robot line follower ini mampu mengantarkan makanan ke titik pusat misi pengantaran dengan titik misi yang telah ditentukan sebelumnya.