Perkembangan teknologi mikrokontroler telah membawa era baru dalam dunia elektronika. Salah satu bentuk penerapannya adalah pembersih kaca jendela gedung bertingkat, dimana alat ini berfungsi untuk menggantikan gondola dan meringankan pekerjaan manusia saat membersihkan kaca gedung bertingkat. Dalam perancangan alat ini, menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pengolah data sekaligus menyimpan data-data biner dan joystick sebagai pengontrol atau pengendali pergerakan dari robot prototype pembersih kaca jendela gedung bertingkat. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif yaitu dengan cara melakukan eksperiman terhadap sistem yang akan dibangun. Hasil dari rancangan sistem pada tugas akhir ini adalah sebuah alat prototype pembersih kaca jendela gedung bertingkat berbasis mikrokontroler ATMega 8535. Disamping itu alat ini menggunakan Joystick sebagai pengendali atau pengontrol gerak dari pembersih kaca jendela gedung bertingkat, dimana pada sebuah gedung yang memiliki konstruksi gedung pada tingkat paling atas dari gedung tersebut akan dipasangkan pemancang alur katrol. Fungsi katrol ini sebagai sarana untuk mengangkat beban robot yang dipasang di atas gedung. Pada rangkaian robot prototype ini memiliki alur skematik, dalam hal ini yang berfungsi sebagai penggerak alur pembersih kaca adalah motor servo yang terhubung dengan Mikrokontroler ATMega8535. Selain itu robot prototype ini juga menggunakan sensor limit switch yang berfungsi untuk menentukan dan membatasi gerakan. perencanaan awal alat ini diharapkan mampu bekerja membersihkan kaca secara otomatis, akan tetapi karena keterbatasan waktu, financial, dan kurangnya referensi sehingga robot prototype yang dirancang hanya mampu bekerja secara semi otomatis dengan perantara manusia sebagai operator secara langsung