Arah Kiblat merupakan sesuatu yang sangat penting bagi seorang Muslim. Menghadap Kiblat merupakan salah satu syarat sah ibadah shalat. Apabila seseorang tidak menghadap Kiblat, maka shalatnya dianggap tidak sah. Dimanapun posisi umat Muslim berada dalam menjalankan shalat, mereka harus menghadap ke arah yang sama yaitu Kabah di Mekkah, Arab Saudi. Tujuan dari penulisan skripsi ini adalah untuk mengembangkan aplikasi penentu arah Kiblat pada smartphone berbasis sistem operasi Android dengan memanfaatkan Global Positioning System (GPS) dan Akselerometer. Pada tugas akhir ini dikembangkan aplikasi penentu arah Kiblat yang diberi nama Sajadah, diharapkan dapat membantu umat Muslim khususnya pengguna Android memiliki tingkat mobilitas tinggi untuk senantiasa tahu arah Kiblat yang Dalam melakukan penelitian ini, jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian eksperihental yaitu melakukan eksperimen terhadap variabel-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil dari rancangan sistem pada penulisan skripsi ini adalah sebuah aplikasi yang berjalan pada sistem operasi Android, dimana aplikasi mampu menampilkan arah Kiblat yang akurat dan perputarannya sesuai dengan Akselerometer handshet pengguna serta dapat menampilkan besar nilai sudut arah Kiblat dari utara dalam nilai derajat Pengujian yang dilakukan menggunakan metode pengujian blackbax yang berfokus pada persyaratan fungsional perangkat lunak. Setelah dilakukan pengujian, dapat ditarik kesimpulan bahwa secara fungsional sistem aplikasi ini sudah dapat menghasilkan output yang diharapkan